Cette main robot apprend toute seule à gagner en agilité

Une équipe de chercheurs américains a créé une main robotisée capable d'améliorer sa dextérité grâce à des algorithmes d'apprentissage automatique.  

Les robots sont capables d’aller sur Mars, de plonger à de grandes profondeurs ou de guider des voyageurs dans un aéroport, mais il leur manque une certaine dextérité au niveau des mains et ne peuvent, par exemple, pas faire tourner un stylo entre leurs doigts. C’est à ce problème que se sont attaqués, avec un certain succès, des chercheurs de l’université de Washington aux Etats-Unis.

L’équipe a passé plusieurs années à concevoir unes des mains robotisées les plus performantes à l’heure actuelle. Elle comporte 40 "tendons", 24 articulations et 130 capteurs pour offrir des mouvements les plus fluides et réalistes possibles. Puis ils ont créé une simulation à partir des mouvements humains pour que l’ordinateur puisse analyser les mouvements en temps réel. A partir de là, les chercheurs ont développé un algorithme qui permet à la main robotisée de découvrir seule, au fur et à mesure des tentatives, ce qui fonctionne et ce qui ne fonctionne pas dans les différents mouvements et apporte une correction.

Le manque de dextérité des machines est l'un des principaux soucis actuellement en robotique, a expliqué Vikash Kumar, un des chercheurs travaillant sur ce projet. "Pour le moment, les mains robotisées sont juste capables d’agir comme une pince ou une ventouse."

Evidemment; cette main agile, qui coûte tout de même 300.000 dollars, est encore loin de pouvoir être commercialisée. Mais peut-être qu’un jour de telles machines pourront travailler à la place d’humains dans des environnements dangereux ou pourquoi pas permettre à des personnes amputées de pouvoir écrire à nouveau.